to join - להצטרף

"Max, I think you need to join the Army of God!" "מקס, אני חושב שאתה צריך להצטרף לצבא אלוהים!"

In Hebrew we rather say "to enlist – להתגייס". It means both "to enlist in" and "to be mobilized".

Come (f), join me for lunch. בואי, תצטרפי אלי לארוחת צהריים.
My son enlisted in the army. הבן שלי התגייס לצבא.